最近调测UWB的收发，比较困扰的是DW1000是半双工通信方式，也就是要么在RX，要么在TX，那么标签和基站如何协同工作呢，比方标签发包的时候，基站一定要在RX才能收到包，否则发包就会失败，这个协同如何来做呢?其实官方给的例子有一个demo，一个是能说明这个协同的，但是其中的延时，是如何配置的？这也是困扰我好久的问题！

需求：Web控制台与多个SIP电话终端的建立语音会议；

BpHero-UWB上位机是从DECARANGERTLS PC 端源码修改来的，蓝点开放出来的代码，最基本的几个需求发现不能满足，比方：基站ID修改为非0,1,2，自定义为其他的基站ID，程序就奔溃了； --出现这个问题的主要原因是基站ID作为了数组的下标会用，一大就越界了，所以需要一个基站ID和下标值得映射关系： class GraphicsWidget : pu

接到一个任务，验证硬件同事的一块板子，网卡芯片W5500的功能是否正常，MCU使用的是STM32F103RCT6 ！ 从了解到的信息看，W5500和MCU之间使用SPI接口进行通信，跟最近调了好久的DW1000的使用方法相同，驱动是厂家提供的，也就是只需要调通SPI通信，基本上就能驱动W5500工作！

在asr平台实现pcm格式录制的文件增加wav头，发现根据网上给的方法添加wav头的wav文件播放异常，播放没有声音！后来发现问题出现在下面几个地方的问题：1、samplerate和bitrate转换不正确；     int bit_rate = sample_rate * channels *&

从开源的代码以及DW1000提供的代码，均没有很好的MAC层控制实现，对于定位模块的产品化来说，这是缺少关键的一层，只实现了功能，绝不能算是产品；MAC:MAC协议全称Media Access Control（媒体访问控制子层），该协议位于OSI七层协议中数据链路层的下半部分，主要负责控制与连接物理层的物理介质。DW1000的官方文档明确提出了DW1000的收发器模块并没有实现MAC层，但对MAC

数据结构中栈具有后进先出的特点，我们提到堆和栈空间的时候，指的是数据在内存中的概念，对栈空间，基本的认知包括：1、栈空间通常用来存放临时变量、参数，寄存器等数据；2、栈空间不能被多个函数共享，只能使用堆内存进行不同函数间的数据共享；3、栈空间有限，所以编码规范中通常定义函数的形参建议不超过6个，多了建议使用数据结构；      临时变量也不能想创建多少就创建多少，特别

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据，或者决定由谁来使用该时隙，这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现； 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念

最近使用三方的一个工程， 但是有些逻辑封装成了lib库，关键地方看不到是不是很难受， 所以顺带找了找反编译的方法，反编译出来的代码是汇编代码，比方ANTHOR_MEASURE的代码，但多少能猜的八九不离十吧，知道调用了哪些方法，参数是什么，也就够了，也不算是逆向工程，做了简单记录；

原来有过嵌入式开发的基础，所以多少还是了解一些，比方JTAG调试、串口下载等等概念，但也奈何长时间不接触这方面的项目，渐渐也就生疏了！嵌入式开发相对来说需要有硬件和软件的基础知识，相对来说综合技能要求高，所以，在硬件方面没有模拟电路或者数字电路基础，软件没有C语言基础的同学建议把这三个课程补一补，然后在开始嵌入式开发学习；