拥有UWB标签的文章

[UWB之TDOA]lps-node-firmware代码中uwb_tdoa_anchor2.c代码解析

所谓的TDMA,就是根据时隙决定谁来发送什么类型的数据,或者决定由谁来使用该时隙,这里uwb_tdoa_anchor2的实现就是根据slot号决定由谁来进行tdoa测距的业务实现; 这里uwb模块就没有了anchor和tag的概念
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基于DW1000的DWR双向测距调测记录

好久没写嵌入式代码,最近碰到两个数组越界导致程序行为异常的问题,调了近两天,才找到真正的原因,改到开始怀疑人生,到最后柳暗花明,怎么说呢,事出蹊跷必有因!由于有基线版本,并且基线版本功能是正常的,碰到这种问题,当然先是排除自己的问题(或许是错的,应该先摘除基线版本的问题)!我先把我增加的代码中涉及数组操作的都仔细的滤了一遍,没有发现问题!考虑那就正面刚,先定位问题,所以一通屏蔽代码后,得出的结论是
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嵌入式软件开发的框架思维

做一件事情,先有全局视角,拆分出系统的模块,然后根据不同的模块确认出待办顺序,并从全局的角度考虑多个模块的整合,是否需要公共模块,模块之间的依赖关系是什么样的,然后整合后,逐条去解决!做软件,其实这两年的成长是最大的,因为转到架构岗,确实是少了一部分之前在开发岗的一些不好的习惯,比方一上来就是细节,一上来就是某个功能点如何实现,现在接触一个事物,或者一个项目,首先考虑的是项目的整体框架,先搭骨架,
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白话UWB

UWB是什么?UWB(Ultra-Wide Band)即超宽频技术,是一种无线载波通信技术,它不采用正弦载波,而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据,因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术始于20世纪60年代兴起的脉冲通信技术,遵循802.15.4协议标准,主要应用在近场通信场景,由于UWB技术具有数据传输速率高(达1Gbit/s)、抗多径干扰能力强、功耗低、成本低、穿透能力强、截获率低。
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