1、大小端处理；小端填充整形变量，低位在前面，高位在后面 int pos = 0; msg[pos++] =  (byte) (anchor & 0x00ff); msg[pos++] =  (byte) ((anchor &&nbs

做摄像头视频推流，主要是下面几个点：1、RTSP推流信令；这部分参考rtsp推流协议，AI一通辅助，很快就给出了基础框架；关键参数，包括SPS/PPS/profile_id等需要通过H264视频解析出来。 2、摄像头数据对接； 这部分同之前1106的视频对接过程。 3、RTP包组包和发送，支持UDP和TCP; 这部分同之前1106使用librtsp的集成。

有个项目，客户使用的服务器是ARM服务器。Janus在ARM环境下部署，编译时，通常会出现下面的错误。./configure --prefix=/home/OV500/LB/ --disable-docs --libdir=/usr/lib64 --enable-libsrtp2 --enable-websockets --enable-

librtsp近一周给调稳定了， 确实发现了好几个问题，记录下。多线程涉及的线程安全问题。长时间运行稳定性问题，内存泄漏问题。支持TCP报文分发；修改BUG等等。1、多线程涉及的线程安全问题：schedule_do线程负责RTP包的转发，但这个线程用到了主线程中创建的rtsp_session对象，在某些场景下退出会出现奔溃。rtsp客户端结束播放退出时，rtp_session 的释放交给sched

最近有一个项目的需求，要在Android 8的电视机上做音视频通话功能，最开始尝试用portsip-uc-sdk，原来用过doubango作为手机端的SIP协议栈，在没有集成webrtc的AEC之前，啸叫特别明显，互联网上使用的时候，丢包和通话质量也是一直没有解决的一个顽疾，所以想着还是用三方的SDK,毕竟可靠性和质量有保证，无奈这个SDK免费版本只能通话三分钟，只能作罢。PJSIP的androi

16进制字符串转换为byte数组，特别是还有0xff的字符串。 public static byte[] hexStringToByteArray(String hexString) {     int len = hexString.length();  &nb

广播板及上位机服务器开发计划。了解到大多数提供广播板的厂家，都是买板子送SDK，或者送广播上位机/服务器软件，既然要做广播板，那势必也要提供广播上位机/SDK、或者服务器了。广播部署有几种方式，局域网组网、互联网组网部署。广播局域网使用的协议：组播协议；-分组喊话或者分组播放音乐；UDP协议；-广播设备发现和配置；SIP协议； -对讲/打电话；互联网组网使用的协议：MQTT协议；-分组播放音乐；H

windows版本go使用sqlite3。windows版本的go很简单，直接从go官方网站下载一个go的压缩包，解压即可。1 初始化mod在项目中先初始化mod(已经初始化过则忽略)，打开终端(快捷键Ctrl+Shift+~)执行go mod init xxx（xxx为文件夹名）。我的文件夹是server，所以命令是go mod init server.这个命令不执行，则下一步安装sqlite3

虎妞强势，不愿意在家待，待不住，如坐针毡，受拘束，虎妞难产；小满儿菇凉，能说话的出口，但想到小满儿有两个弟弟，一个游手好闲的爹，只能作罢；后来觉得生活有了希望，去寻她，；得脏病，吊儿郎当。

audio部分的代码一直没有细看，主要是pjsip对音频的处理一直都没有什么问题，逻辑层次也很清晰。但是也一直有几个问题，理解不是很深刻，就是pjsip的conference 混音机制，还有source到sink的逻辑通路。看这个代码，可以从音频设备反着来看，也可以顺着呼叫的逻辑顺着来看，然后对齐，整个代码逻辑就理顺了。借改这个问题的机会，捋了捋，确实是清晰了不少。